Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 101

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Voir aussi
MC_TorqueLimiting V6 (Page 294)
MC_WriteParameter V6 (Page 277)
MC_MoveJog V6 (Page 254)
MC_MoveRelative V6 (Page 242)
MC_Home V6 (Page 226)
3.12.11 Référencement du codeur absolu (S7-1500, S7-1500T)
Lors du référencement du codeur absolu, Motion Control calcule une valeur absolue de
décalage, qui est enregistrée de façon rémanente dans la CPU.
Selon le mode paramétré avec l'instruction Motion Control "MC_Home", la position réelle de
l'axe ou du codeur est définie de manière absolue ou relative :
• Paramètre "Mode" = 7 (définition absolue de la position)
Position = valeur du paramètre "Position"
• Paramètre "Mode" = 6 (définition relative de la position)
Position = position actuelle + valeur du paramètre "Position"
3.12.12 Remise à zéro de l'état "Référencé" (S7-1500, S7-1500T)
Codeur incrémental
L'état "Référencé" est remis à zéro dans les cas suivants, nécessitant un nouveau
référencement de l'objet technologique :
• Erreur dans le système capteur/défaillance du codeur
• Démarrage d'une tâche "MC_Home" en "Mode" = 3, 5, 8, 10
(aussitôt que la marque de référence est accostée, l'état "Référencé" est mis sur "TRUE".)
• Remplacement de la CPU
• Remplacement de la carte mémoire SIMATIC
• MISE HORS TENSION
• Effacement général
• Modification de la configuration du codeur
• Redémarrage de l'objet technologique
• Restauration des réglages d'usine de la CPU
• Chargement d'un autre projet dans la commande
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD