Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 271

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.11 MC_Stop V6 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Stop" :
Paramètre
Axis
Execute
Mode
Deceleration
Jerk
270
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE Le mouvement est arrêté et de nou-
velles commandes de mouvement sont
empêchées.
FALSE Les commandes de déplacement peu-
vent à nouveau être exécutées.
0 Mode pour le comportement dynamique
0 Arrêt d'urgence
L'objet technologique est freiné avec la
décélération d'arrêt d'urgence configu-
rée dans "Objet technologique > Confi-
guration > Paramètres avancés > Arrêt
d'urgence" jusqu'à l'arrêt, sans limitation
des à-coups.
(<TO>.DynamicDefaults.Emergency
Deceleration)
1 Non autorisée
2 Arrêt avec valeurs maximales de dyna-
mique
L'objet technologique est freiné avec la
décélération maximale configurée dans
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Limites de dyna-
mique" jusqu'à l'arrêt. Ce faisant, l'à-
coup maximal configuré est pris en
compte.
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration,
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
3 Arrêt avec dynamique spécifiée
L'objet technologique s'arrêtera avec les
valeurs indiquées aux paramètres "Dece-
leration" et "Jerk".
-1.0 Pour "Mode" = 3 :
Décélération pour la rampe de freinage
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para-
mètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
-1.0 Pour "Mode" = 3 :
À-coup pour la rampe de freinage
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Pas de limitation des à-coups
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD