Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 234

Paramètre
Jerk
AbortAcceleration
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Freinage d'un axe avec "MC_Halt"
Pour freiner un axe jusqu'à l'arrêt, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions mentionnées ci-dessus.
2. Réglez les valeurs nécessaires aux paramètres "", "Deceleration", "Jerk" et
"AbortAcceleration".
3. Démarrez la tâche "MC_Halt" avec un front montant au paramètre "Execute".
L'état actuel du mouvement est indiqué par les paramètres "Busy", "Done" et "Error". L'arrêt
de l'axe est indiqué sous "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état et d'erreur > Etat
mouvement > Arrêt" (<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
INPUT LREAL
INPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
7.4 MC_Halt V6 (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
par dé-
faut
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para-
mètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
-1.0 À-coup
> 0.0 profil de vitesse avec une accélération
continue, l'à-coup spécifié est utilisé.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet techno-
logique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique"
est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
FALSE FALSE L'accélération en cours au lancement de
la tâche est réduite par le biais de l'à-
coup configuré. La décélération est
ensuite augmentée.
TRUE L'accélération reçoit la valeur 0.0 au
lancement de la tâche et la décélération
est augmentée immédiatement.
FALSE TRUE La vitesse nulle est atteinte.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
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