Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 29

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
On affecte un entraînement à l'objet technologique "Axe de vitesse". On affecte un
entraînement et jusqu'à quatre codeurs (uniquement avec S7-1500T) aux objets
technologiques "Axe de positionnement" et "Axe de synchronisme". On affecte un codeur à
l'objet technologique "Codeur externe".
La consigne à l'entraînement est spécifiée par télégrammes PROFIdrive ou via une sortie
analogique.
Les possibilités de raccordement suivants sont disponibles pour un codeur :
• Codeur sur entraînement
• Codeur sur module technologique
• Codeur PROFIdrive directement sur PROFIBUS DP / PROFINET IO
La valeur réelle du codeur est transmise exclusivement par des télégrammes PROFIdrive.
PROFIdrive
PROFIdrive est la norme standard de technique d'entraînement pour le couplage
d'entraînements et de codeurs via PROFIBUS DP et PROFINET IO. Les entraînements qui
prennent en charge le profil PROFIdrive sont raccordés conformément à la norme PROFIdrive.
Vous trouverez la spécification PROFIdrive actuelle sur la page de l'Organisation des
utilisateurs PROFIBUS sous "Download" > "Profiles" :
https://www.profibus.com (https://www.profibus.com)
La communication entre la commande et l'entraînement/le codeur a lieu par le biais de
différents télégrammes PROFIdrive. Chaque télégramme a une syntaxe standard. Vous
pouvez choisir le télégramme approprié selon l'application souhaitée. Les mots de commande
et les mots d'état ainsi que les consignes et les valeurs réelles sont transmises dans les
télégrammes PROFIdrive.
Le profil PROFIdrive prend aussi en charge le concept de régulation "Dynamic Servo Control"
(DSC). DSC utilise la régulation de position rapide dans l'entraînement. Cela permet
d'effectuer des tâches Motion Control à dynamique élevée.
Couplage d'entraînement analogique
Les entraînements à interface de consigne analogique sont couplés via une sortie analogique
et un signal de validation en option. La consigne de vitesse prédéfinie par un signal de sortie
analogique (par ex. -10 V à 10 V) de la CPU.
Moteurs pas à pas
Le couplage d'entraînements avec une interface de moteur pas à pas se fait avec le
télégramme 3 et à l'aide de générateurs d'impulsions PTO (Pulse Train Output).
Pour la prise en charge fonctionnelle du mode moteur pas à pas, une quantification du signal
d'écart est paramétrable.
L'indication d'une quantification permet de définir une plage autour de la position cible dans
laquelle aucune compensation de la position réelle ne doit se produire. Cela évite une
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD