Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 277

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.12 MC_SetAxisSTW V6 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_SetAxisSTW" :
Paramètre
Axis
Execute
STW1
STW1BitMask
STW2
STW2BitMask
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Voir aussi
Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)
276
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT WORD
INPUT WORD
INPUT WORD
INPUT WORD
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE Démarrage de la tâche avec un front
montant
16#0000 Mise à 1 de bits pour STW1
16#0000 Masquage de bit pour STW1
16#0000 Mise à 1 de bits pour STW2
16#0000 Masquage de bit pour STW2
FALSE TRUE La tâche est terminée.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD