Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 247

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.6 MC_MoveRelative V6 (S7-1500, S7-1500T)
Section L'axe est déplacé de la distance ("Distance") 1000.0 (position de départ considérée : position 0.0) par une tâche
"MC_MoveRelative" (A1). L'arrivée à la position cible est signalée au moment ① par "Done_1". Au moment ①,
une autre tâche "MC_MoveRelative" (A2) avec une distance de 500.0 démarre. L'arrivée à la nouvelle position
cible est signalée par "Done_2". Comme "Exe_2" a déjà été remis à zéro, "Done_2" n'est active que pour un seul
cycle.
Section Une tâche "MC_MoveRelative" (A1) en cours est interrompue par une autre tâche "MC_MoveRelative" (A2). L'an-
nulation est signalée au moment ② par "Abort_1". Ensuite, l'axe est déplacé de la distance ("Distance") 500.0
avec la nouvelle vitesse. L'arrivée à la nouvelle position cible est signalée par "Done_2".
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD