Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 220

Paramètres
Busy
Error
ErrorID
Déblocage d'objets technologiques
Pour débloquer un objet technologique, affectez la valeur "TRUE" au paramètre "Enable".
On distingue les deux cas suivants :
• Déblocage à l'arrêt
• Déblocage de l'axe en mouvement
Déblocage à l'arrêt
En fonction du paramètre "StartMode", la position est maintenue ("StartMode" = 1) ou la
consigne de vitesse nulle est émise ("StartMode" = 0). Lorsque le paramètre "Status" affiche la
valeur "TRUE", l'objet technologique est débloqué.
Déblocage de l'axe en mouvement
Quand "StartMode" = 1, la position au moment de l'activation de l'entrée "Enable" s'applique
comme consigne de position pour le régulateur de position. L'axe est freiné jusqu'à
l'immobilisation complète avec la décélération maximale configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres avancés > Limites de dynamique" et ramené à la
position de consigne. Les dépassements de surveillances ou de limites dynamiques entraînent
les réactions d'alarme correspondantes.
Quand "StartMode" = 0, l'axe est freiné autant que possible par la consigne de vitesse nulle
prédéfinie. Dans ce cas, surveillances et limites dynamiques ne deviennent pas actives.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
7.1 MC_Power V6 (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
par dé-
faut
TRUE Débloqué
•
•
•
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite dans l'instruc-
tion Motion Control "MC_Power". La
cause de l'erreur est indiquée dans le
paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
L'objet technologique débloqué
accepte des tâches de mouvement.
La commande de vitesse de rotation
et la régulation de position sont ac-
tives.
Les valeurs réelles de l'objet techno-
logique sont valides.
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