Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 106

Calcul de l'écart de traînage
Les temps nécessaires pour transmettre la valeur de consigne à l'entraînement et la valeur
réelle de position à l'automate sont pris en compte lors du calcul de l'écart de traînage. Les
temps de transmission de la valeur de consigne de l'automate à l'entraînement et de la valeur
réelle de position de l'entraînement à l'automate ne font ainsi pas partie de l'écart de
traînage. La valeur de l'écart de traînage n'est donc pas égale à la différence entre la position
de consigne figurant dans l'automate et la position réelle.
L'écart de traînage est ainsi calculé à partir de la position de consigne retardée de T
(cadence Profinet)
Le calcul de l'écart de traînage est valable pour les conditions suivantes :
• Régulation de position avec et sans DSC
• Configuration avec et sans commande anticipatrice de la boucle d'asservissement de
position
• Configuration du couplage d'entraînement via un télégramme PROFIdrive ou via une sortie
analogique.
Seuil d'alerte
Il est possible de paramétrer un seuil d'alerte pour l'écart de traînage. Ce seuil d'alerte est
paramétré comme pourcentage et il agit par rapport à l'écart de traînage actuel admissible.
Lorsque le seuil d'alerte pour l'écart de traînage est atteint, l'alarme d'objet technologique
522 est déclenchée. Il s'agit d'un avertissement qui ne requiert pas de réaction à l'alarme.
Dépassement de l'écart de traînage admissible
En cas de dépassement de l'écart de traînage admissible, l'alarme d'objet technologique 521
est déclenchée et l'objet technologique est bloqué (réaction à la suite de l'alarme :
suppression du déblocage).
La surveillance de l'écart de traînage autorisé peut être désactivée lorsque la limitation de
force/couple est activée.
3.13.3 Signal d'arrêt (S7-1500, S7-1500T)
Lorsque la vitesse réelle atteint la fenêtre d'immobilisation et y reste pour la durée de séjour
minimum, l'immobilisation de l'axe est signalée.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
+ T moins la position réelle de l'automate.
Servo
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.13 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
+ T + T
i o Pn
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