Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 210

État
Décélérer
Limitation de couple
active
Tâche Arrêt active
Mouvement superposé
Avertissements
Le tableau suivant montre les avertissements possibles :
Avertissement
Configuration
Commande rejetée
Limitation de la dyna-
mique
Erreur
Le tableau suivant montre les erreurs possibles :
Erreur
Système
Configuration
Programme utilisateur
Entraînement
Codeur
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
6.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'axe est freiné.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
Au moins la valeur de seuil (par défaut 90 %) de la limitation de force / de
couple prédéfinie agit sur l'axe.
(<TO>.StatusWord.X27 (InLimitation))
L'axe est arrêté et bloqué avec l'instruction Motion Control "MC_Stop".
(<TO>.StatusWord2.X0 (StopCommand))
Le mouvement de l'axe est superposé avec l'instruction Motion Control
"MC_MoveSuperimposed".
(<TO>.StatusWord.X23 (SuperimposedMotionCommand))
Description
Un ou plusieurs paramètres de configuration sont temporairement adaptés
en interne.
(<TO>.WarningWord.X1 (ConfigWarning))
La tâche n'est pas exécutable.
Vous ne pouvez pas exécuter d'instruction Motion Control, car les conditions
requises ne sont pas remplies.
(<TO>.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted))
Les valeurs de dynamique sont limitées aux limites de dynamique.
(<TO>.WarningWord.X6 (DynamicWarning))
Description
Une erreur interne s'est produite.
(<TO>.ErrorWord.X0 (SystemFault))
Une erreur de configuration s'est produite.
Un ou plusieurs paramètres de configuration sont incohérents ou invalides.
L'objet technologique a été mal configuré ou des données de configuration
modifiables ont été mal modifiées pendant l'exécution du programme utili-
sateur.
(<TO>.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
Une erreur concernant une instruction Motion Control ou son utilisation
s'est produite dans le programme utilisateur.
(<TO>.ErrorWord.X2 (UserFault))
Une erreur s'est produite dans l'entraînement.
(<TO>.ErrorWord.X4 (DriveFault))
Une erreur s'est produite dans le système de codeur.
(<TO>.StatusSensor[1].Error)
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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