Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 110

3.14.1 Structure de régulation (S7-1500, S7-1500T)
Il existe deux variantes pour le régulateur de position :
• Régulation de position dans l'automate dans le cycle d'application Motion Control ; par ex.
4 ms
La figure suivante montre la structure de régulation effective en cas de régulation de
position dans l'automate :
①
②
③
• Régulateur de position dans l'entraînement. Pour cela, l'entraînement doit prendre en
charge la fonction Dynamic Servo Control (DSC).
C'est le cas par défaut en cas d'utilisation avec un entraînement SINAMICS puisque le cycle
de régulation plus rapide dans l'entraînement (par ex. 125 μs) améliore encore la qualité
de régulation.
La figure suivante montre la structure de régulation effective avec DSC :
①
②
③
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Interpolateur avec pilotage des déplacements
Prise en compte interne des temps de transfert des signaux et du temps équivalent de la boucle
de régulation de vitesse
Communication automate - entraînement
Interpolateur avec pilotage des déplacements
Prise en compte interne du temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse
Communication automate - entraînement
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.14 Régulation (S7-1500, S7-1500T)
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