Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 329

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
Variable
ReferenceVelocity
MaxVelocity
ReferenceForce
8.2.6 Variable "TorqueLimiting" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.TorqueLimiting.<nom de variable>" contient la configuration
de la limitation de couple/de force.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
TorqueLimiting.
LimitBase
PositionBased
Monitorings
LimitDefaults.
Torque
Force
328
Type de Valeurs
données
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
Type de Valeurs
données
TO_Struct_TorqueLimiting
DINT 0, 1
DINT 0, 1
TO_Struct_TorqueLimitingLimit
Defaults
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
W Description
RES Valeur de référence (100 %) pour la vitesse de consigne
de l'entraînement (N-cons)
La vitesse de consigne est transmise dans le télégramme
PROFIdrive comme valeur normalisée de -200 % à 200 %
de "ReferenceVelocity".
En cas de spécification de consigne à l'aide d'une valeur
analogique, la sortie analogique peut être exploitée dans
une plage de -117 % à 117 % si l'entraînement le permet.
RES Valeur maximale pour la vitesse de consigne de l'entraî-
nement (N-cons)
(PROFIdrive : MaxVelocity ≤ 2 × ReferenceVelocity
consigne analogique : MaxVelocity ≤ 1.17 × Reference-
Velocity)
RES Valeur de référence (100 %) pour la force de l'entraîne-
ment
W Description
RES Limitation de couple/de force
0 Côté moteur
1 Côté charge
Le paramètre n'est pas significatif pour le moteur linéaire.
RES Surveillance de positionnement et d'écart de traînage
0 surveillances désactivées
1 surveillances activées
CAL Couple de limitation
CAL Force de limitation
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD