Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 208

6.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
6.2.1 Bits d'état et d'erreur (S7-1500, S7-1500T)
Avec la fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état et bits d'erreur",
vous surveillez les messages d'état et d'erreur de l'objet technologique dans TIA Portal. La
fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne.
Les tableaux suivants donnent la signification des messages d'état et d'erreur. La variable
correspondante de l'objet technologique est indiquée entre parenthèses.
Etat axe
Le tableau suivant montre les états d'axe possibles :
État
Simulation active
Débloqué
Mode avec asservisse-
ment de position
Référencé
Erreur
Redémarrage actif
Panneau de commande
de l'axe activé
Entraînement prêt
Valeurs réelles du co-
deur valides
Valeurs réelles de co-
deur valides (S7-1500T)
Codeur actif
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
6.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Description
L'axe est simulé dans la CPU. Les consignes ne sont pas transmises à l'en-
traînement.
(<TO>.StatusWord.X25 (AxisSimulation))
L'objet technologique est débloqué. Vous pouvez déplacer l'axe au moyen
de tâches de mouvement.
(<TO>.StatusWord.X0 (Enable))
L'axe est en mode avec asservissement de position.
(inversion de <TO>.StatusWord.X28 (NonPositionControlled))
L'objet technologique est référencé. Le rapport entre la position sur l'objet
technologique et la position mécanique a été établi correctement.
(<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone))
Une erreur s'est produite au niveau de l'objet technologique. Des informa-
tions détaillées sur l'erreur sont fournies dans la zone "Erreur" et dans les
variables "<TO>.ErrorDetail.Number" et "<TO>.ErrorDetail.Reaction" de l'ob-
jet technologique.
(<TO>.StatusWord.X1 (Error))
L'objet technologique est réinitialisé.
(<TO>.StatusWord.X2 (RestartActive))
Le panneau de commande de l'axe est activé. Le panneau de commande de
l'axe a la maîtrise de commande sur l'objet technologique. Vous ne pouvez
pas commander l'axe à partir du programme utilisateur.
(<TO>.StatusWord.X4 (ControlPanelActive))
L'entraînement est prêt à exécuter les valeurs de consigne.
(<TO>.StatusDrive.InOperation)
Les valeurs réelles du codeur sont valides.
(<TO>.StatusSensor[1].State)
Les valeurs réelles du codeur (codeur 1, codeur 2, codeur 3 ou codeur 4)
sont valides.
(<TO>.StatusSensor[1..4].State)
Le codeur est actif.
(<TO>.OperativeSensor)
Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
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