Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 249

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.7 MC_MoveVelocity V6 (S7-1500, S7-1500T)
Comportement d'interruption
Le comportement d'interruption pour les tâches "MC_MoveVelocity" est décrit au chapitre
"Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)".
Remarque
Spécifications de dynamique divergentes
En cas d'interruption de la commande active par un nouveau mouvement avec limitation d'à-
coup, l'accélération ou la décélération actuelle passe à la nouvelle accélération/décélération
par l'à-coup. Cela peut durer plusieurs cycles d'application en fonction des spécifications de la
dynamique. Si la nouvelle accélération ou décélération diverge fortement de
l'accélération/décélération au moment de l'interruption, le profil de transition peut entraîner
un mouvement inattendu de l'axe.
Adaptez les spécifications de la dynamique de vos commandes s'il est impossible d'exclure de
telles transitions dans l'accélération ou la décélération. Insérez, par exemple, un mouvement
sans limitation d'à-coup avec passage direct à la nouvelle accélération/décélération. Ou bien
utilisez des valeurs d'à-coup élevées adaptées.
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_MoveVelocity" :
Paramètre
Axis
Execute
Velocity
Acceleration
Deceleration
248
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE Démarrage de la tâche sur front mon-
tant
100.0 Vitesse de consigne pour l'opération de déplace-
ment
("Velocity" = 0.0 est autorisé).
-1.0 Accélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 l'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para-
mètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
-1.0 Décélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisé
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para-
mètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD