Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 73

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.11 Pilotage des déplacements et limitation de la dynamique
(S7-1500, S7-1500T)
Profil de vitesse avec limitation d'à-coup
La figure ci-dessous montre la vitesse, l'accélération et l'à-coup :
Un profil de vitesse avec limitation d'à-coup est utilisé pour une caractéristique d'accélération
et de décélération continue. L'à-coup est paramétrable.
Comportement d'interruption avec et sans limitation d'à-coup
Lors de l'interruption de la commande active par un nouveau mouvement avec limitation d'à-
coup, l'accélération ou la décélération actuelle passe à la nouvelle accélération/décélération
par l'à-coup. En cas de mouvements interruptifs sans limitation d'à-coup, l'accélération ou la
décélération de la commande interruptive prend effet directement.
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Accélération
Décélération
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD