Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 30

éventuelle oscillation du moteur pas à pas autour de la position cible. Deux modes de
quantification sont possibles :
• Quantification du signal d'écart en fonction de la résolution du codeur
("<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.Mode" = 1)
Cela évite, par exemple, l'oscillation du moteur à l'arrêt entre deux valeurs d'incrément. Ce
mode est particulièrement utile lors de l'utilisation de plusieurs codeurs. Avec ce
paramétrage, la quantification est adaptée en cas de commutation du codeur. Ce mode
est utile pour les moteurs pas à pas avec codeurs dans lesquels la résolution du codeur est
inférieure au pas du moteur pas à pas.
• Spécification directe d'une valeur pour la quantification du signal d'écart
("<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.Mode" = 2, spécification de la
valeur dans "<TO>.PositionControl.ControlDifferenceQuantization.Value")
Ce mode est utile pour les moteurs pas à pas avec codeurs dans lesquels la résolution du
codeur est supérieure au pas du moteur pas à pas.
3.7.1 Télégrammes PROFIdrive (S7-1500, S7-1500T)
Les télégrammes PROFIdrive permettent de transférer les consignes et les valeurs réelles, les
mots de commande et d'état, ainsi que d'autres paramètres entre l'automate et
l'entraînement ou le codeur.
En cas de couplage par télégramme PROFIdrive, les entraînements et les codeurs sont traités
et activés conformément au profil PROFIdrive.
Le tableau ci-dessous montre les télégrammes PROFIdrive possibles pour les différents objets
technologiques :
Objet technologique
Axe de vitesse
Axe de positionnement / axe de synchronisme
Consigne et valeur réelle du codeur dans un télégramme
d'entraînement
Consigne et valeur réelle du codeur séparées
Codeur externe
Détecteur (mesure via SINAMICS (détecteur central))
Détecteur sur le module d'axe
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Consigne dans un télégramme d'entraînement
Valeur réelle provenant d'un télégramme
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
Télégrammes PROFIdrive possibles
• 1, 2
• 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106 (la
valeur réelle du codeur n'est pas
exploitée)
3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
81, 83
81, 83
391, 392, 393
Correspond à la mesure via PROFIdrive
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