Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 355

Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
Variable
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
Bit 16
Bit 17
Bit 18
Bit 19 ...
Bit 22
Bit 23
Bit 24
Bit 25
Bit 26
Bit 27
Bit 28
Bit 29
Bit 30
Bit 31
354
Type de Valeurs
données
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W Description
- "ConstantVelocity"
La vitesse de consigne est atteinte. Une vitesse de con-
signe constante est sortie.
- "Accelerating"
Une accélération est active.
- "Decelerating"
Une décélération est active.
- "SWLimitMinActive"
Un fin de course logiciel négatif a été atteint ou dépassé.
- "SWLimitMaxActive"
Un fin de course logiciel positif a été atteint ou dépassé.
- "HWLimitMinActive"
Un fin de course matériel négatif a été atteint ou dépas-
sé.
- "HWLimitMaxActive"
Un fin de course matériel positif a été atteint ou dépassé.
- Réservé
- "SuperimposedMotionCommand"
Un déplacement superposé est actif.
- Réservé
- "AxisSimulation"
L'objet technologique est en mode simulation.
- "TorqueLimitingCommand"
Une tâche "MC_TorqueLimiting" est active.
- "InLimitation"
L'entraînement fonctionne au moins à la valeur de seuil
(réglage par défaut 90 %) de la limite de couple/de force.
- "NonPositionControlled"
L'axe est en mode sans asservissement de position.
- "KinematicsMotionCommand"
L'axe est utilisé pour une commande de Cinématique.
- "InClamping"
L'axe est bloqué au niveau d'une butée.
- "MotionInCommand"
Une tâche "MotionIn" est active.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD