Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 229

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.3 MC_Home V6 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre
228
Déclara- Type de données
tion
Valeur Description
par dé-
faut
0 Référencement direct (absolu)
La valeur du paramètre "Position" est
affectée à la position actuelle de l'objet
technologique.
Remarque
Pour un axe avec plusieurs codeurs,
dans le cas d'une correction de position
avec le paramètre "Mode" = 0, le déca-
lage de la position est appliqué sur les
capteurs de tous les codeurs. Cela évite
ainsi d'avoir un décalage entre les cap-
teurs.
1 Référencement direct (relatif)
La position actuelle de l'objet technolo-
gique est déplacée de la valeur du pa-
ramètre "Position".
Remarque
Pour un axe avec plusieurs codeurs,
dans le cas d'une correction de position
avec le paramètre "Mode" = 1, le déca-
lage de la position est appliqué sur les
capteurs de tous les codeurs. Cela évite
ainsi d'avoir un décalage entre les cap-
teurs.
2 Référencement passif (sans remise à
zéro)
Fonction identique à "Mode" 8, à la
différence de l'état "référencé" qui n'est
pas remis à zéro par l'activation de la
fonction.
3 Référencement actif
L'objet technologique Axe de position-
nement/axe de synchronisme exécute
un mouvement de référencement con-
formément à la configuration.
À la fin du mouvement, la position de
l'axe a la valeur du paramètre "Position".
4 Réservé
5 Référencement actif (paramètre "Posi-
tion" sans effet)
L'objet technologique Axe de position-
nement/axe de synchronisme exécute
un mouvement de référencement con-
formément à la configuration.
À la fin du mouvement, l'axe se trouve
au point de référence configuré sous
"Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Référencement >
Référencement actif".
(<TO>.Homing.HomePosition)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD