Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 342

(S7-1500, S7-1500T)
8.2.21 Variable "Override" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.Override.<nom de variable>" contient la configuration des
paramètres de correction. Les paramètres de correction permettent d'effectuer une correction
en pourcentage des valeurs spécifiées. La modification d'une correction prend
immédiatement effet et elle est compensée avec les paramètres de dynamique effectifs sur
l'instruction Motion Control.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
Override.
Velocity
8.2.22 Variable "PositionControl" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.PositionControl.<nom de variable>" contient les paramètres de
la régulation de position.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
PositionControl.
Kv
Kpc
EnableDSC
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
Type de Valeurs
données
TO_Struct_Override
LREAL 0,0 ... 200,0 %
Type de Valeurs
données
TO_Struct_PositionControl
LREAL 0.0 ...
2147480.0
LREAL 0.0 ... 150.0 %
BOOL -
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
W Description
DIR Correction de la vitesse
Correction en pourcentage de la vitesse
W Description
DIR Gain P de la régulation de position
("Kv" > 0.0)
DIR Commande anticipatrice de vitesse de la régulation de
position
Paramétrage recommandé :
• Raccordement d'entraînement isochrone via PRO-
FIdrive :
100,0%
• Raccordement d'entraînement non isochrone via
PROFIdrive :
0.0 à 100.0 %
• Raccordement d'entraînement analogique :
0.0 à 100.0 %
RES Dynamic Servo Control (DSC)
FALSE DSC désactivé
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