Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 37

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Pour les codeurs avec une résolution plus faible, le calcul de la vitesse réelle à partir de la
vitesse réelle NIST_B dans le télégramme PROFIdrive est plus précis que le calcul par défaut à
partir de la modification de la position réelle dans le cycle servo.
Résolution du codeur
Élevée
Basse
Le calcul de la vitesse réelle est pertinent pour les fonctions Motion Control suivantes :
• Extrapolation de valeur réelle pour le couplage par valeur réelle en synchronisme (S7-
1500T)
• Came avec référence de came "valeur réelle"
• Transition du mode suiveur au mode avec asservissement de position
• Calcul de la rampe d'arrêt d'urgence
• Détection de l'immobilisation
Remarque
La méthode de calcul de la vitesse réelle n'a aucun effet sur la régulation de position et le
pilotage des déplacements de l'objet technologique.
Remarque
Utilisation de télégrammes avec deux codeurs
Le télégramme standard 6 et le télégramme Siemens 106 prennent en charge jusqu'à deux
codeurs.
Notez que la vitesse réelle NIST_B est transmise uniquement pour le codeur 1 dans le
télégramme d'entraînement.
Si vous avez connecté le deuxième codeur du télégramme pour le codeur 2 dans l'objet
technologique et que vous avez configuré <TO>.Sensor.Sensor(2).ActualVelocityMode =
PROFIDRIVE_NIST pour ce codeur, le premier codeur du télégramme fournit la vitesse réelle et
le deuxième codeur du télégramme fournit la position réelle.
Si l'option est activée, vous devez également adapter ou configurer manuellement les valeurs
de référence suivantes :
• Pour un système de mesure rotatif : Vitesse de référence du codeur
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.ReferenceSpeed
• Pour un système de mesure linéaire : Vitesse de référence du codeur
<TO>.Sensor[1..4].Parameter.ReferenceVelocity
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Configuration recommandée
<TO>.Sensor[1..4].ActualVelocityMode
= 0
<TO>.Sensor[1..4].ActualVelocityMode
= 1
Explication
Calcul de la vitesse réelle à partir de la
différence de la position réelle
Calcul de la vitesse réelle à partir de la
vitesse de rotation réelle NIST_B du
télégramme PROFIdrive
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD