Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 45

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Conditions pour l'entraînement
• La connexion du TM41 n'est possible que sur des entraînements SINAMICS S120.
• La valeur [0] doit être paramétrée pour "Choix du type de fonctionnement" (p4400) dans
l'entraînement.
Restrictions
Tenez compte des restrictions suivantes lors de la mise en œuvre du TM41 dans l'objet
technologique :
• Pas de référencement actif
• Pas de mesure par le biais d'un entraînement numérique
• La compensation du jeu à l'inversion doit être désactivée.
• La surveillance de l'écart de traînage doit être désactivée.
• La surveillance de position doit être désactivée.
• La surveillance d'immobilisation doit être désactivée.
• La surveillance des fins de course matériels doit être désactivée.
Configuration requise du régulateur de position
• Commande anticipatrice = 100 %
• Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse = 0.000
Application automatique des paramètres
Recommandation : Effectuez toujours l'application automatique des paramètres en ligne pour
le TM41.
Procédez comme suit pour l'application automatique hors ligne :
1. Effectuez une mise en service en ligne du TM41.
2. Chargez les paramètres d'entraînement dans le projet TIA Portal afin que les paramètres
dans le projet Startdrive soient cohérents avec les paramètres en ligne dans l'entraînement.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD