Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 209

Diagnostic (S7-1500, S7-1500T)
6.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
État
Codeur actif (S7-1500T) Codeur 1, codeur 2, codeur 3 ou codeur 4 est le codeur actif.
Redémarrage néces-
saire
Limites de position
Le tableau suivant montre les activations possibles de la fin de course logiciel et matériel :
État
Accostage du fin de
course logiciel négatif
Accostage du fin de
course logiciel positif
Accostage du fin de
course matériel négatif
Accostage du fin de
course matériel positif
Etat mouvement
Le tableau suivant montre les états de mouvement d'axe possibles :
État
Done (aucune tâche
active)
Ordre de référencement L'objet technologique exécute un ordre de référencement de l'instruction
Marche par à-coups
Vitesse de consigne
Ordre de positionne-
ment
Vitesse constante
Arrêt
Accélérer
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Description
(<TO>.OperativeSensor)
Des données significatives pour le redémarrage ont été modifiées. Les mo-
difications ne sont appliquées qu'au redémarrage de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
Description
Le fin de course logiciel négatif a été atteint.
(<TO>.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive))
Le fin de course logiciel positif a été atteint.
(<TO>.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive))
Le fin de course matériel négatif a été atteint ou dépassé.
(<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive))
Le fin de course matériel positif a été accosté ou dépassé.
(<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive))
Description
Aucune commande n'est active au niveau de l'objet technologique.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
Motion Control "MC_Home" ou du panneau de commande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand))
L'axe est déplacé au moyen d'une tâche de marche par à-coups de l'instruc-
tion Motion Control "MC_MoveJog".
(<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand))
L'axe exécute une tâche avec vitesse de consigne soit de l'instruction Mo-
tion Control "MC_MoveVelocity", soit du panneau de commande de l'axe.
(<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand))
L'axe exécute un ordre de positionnement de l'instruction Motion Control
"MC_MoveAbsolute", "MC_MoveRelative" ou du panneau de commande de
l'axe.
(<TO>.StatusWord.X8 (PositioningCommand))
L'axe est déplacé à vitesse constante ou se trouve à l'arrêt.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
L'axe est à l'arrêt.
(<TO>.StatusWord.X7 (StandStill))
L'axe est accéléré.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD