Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 102

Codeur absolu
L'état "Référencé" est remis à zéro dans les cas suivants, nécessitant un nouveau
référencement de l'objet technologique :
• Remplacement de la CPU
• Modification de la configuration du codeur
• Restauration des réglages d'usine de la CPU
• Chargement d'un autre projet dans la commande
Avant d'utiliser un codeur absolu neuf, vous devez le référencer.
L'effacement général de la CPU ou la mise à jour d'un projet n'exigent pas un nouveau
référencement du codeur absolu.
3.12.13 Référencement sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe
(S7-1500, S7-1500T)
Dans le cas des entraînements SINAMICS avec top zéro externe, la synchronisation s'effectue
toujours sur le côté gauche du signal du top zéro externe lors du référencement. Autrement
dit, la synchronisation est effectuée sur un front positif pour le sens positif de déplacement,
et sur un front négatif pour le sens négatif.
Par inversion du signal, il est également possible de synchroniser sur le côté droit du signal du
top zéro externe. Le paramétrage de l'inversion est réalisable sur l'entraînement : paramètres
SINAMICS via P490.
Le référencement sur top zéro du codeur ou sur top zéro externe est paramétré dans P495.
3.12.14 Variables : Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour le référencement :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusWord.X11 (Homing
Command)
<TO>.StatusWord.X5 (HomingDone)
<TO>.ErrorWord.X10 (HomingFault)
Remarque
Evaluation des bits en StatusWord, ErrorWord et WarningWord
Voir les remarques au chapitre "Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord" de la
documentation "Vue d'ensemble de S7-1500/S7-1500T Motion Control" (Page 16).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
Description
Commande de référencement active
Objet technologique référencé
Une erreur s'est produite lors de la prise de référence
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