Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 146

Voir aussi
Profil de vitesse (Page 70)
4.2.4.3 Configuration - arrêt d'urgence (S7-1500, S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Arrêt d'urgence", configurez la décélération d'arrêt
d'urgence de l'axe. En cas d'erreur et de blocage de l'axe par l'instruction Motion Control
"MC_Power" (paramètre d'entrée "StopMode" = 0), l'axe décélère selon cette décélération
jusqu'à l'arrêt.
Décélération d'arrêt d'urgence / temps de décélération d'arrêt d'urgence
Vous définissez la valeur de décélération d'arrêt d'urgence dans les champs "Décélération
d'arrêt d'urgence" ou "Temps de décélération d'arrêt d'urgence".
Les équations suivantes montrent le rapport entre temps de décélération d'arrêt d'urgence et
décélération d'arrêt d'urgence :
La configuration de la décélération d'arrêt d'urgence se rapporte à la vitesse maximale
configurée pour l'axe. Une modification de la vitesse maximale de l'axe modifie également la
valeur de la décélération d'arrêt d'urgence (le temps de décélération d'arrêt d'urgence reste
inchangé).
Voir aussi
Décélération d'arrêt d'urgence (Page 74)
4.2.4.4 Limitations (S7-1500, S7-1500T)
Configuration - Limites de position (S7-1500, S7-1500T)
Dans la fenêtre de configuration "Limites de position", configurez le fin de course matériel et
le fin de course logiciel de l'axe.
Activer fin de course matériel
Cette case à cocher active la fonction de fin de course matériel négatif et positif. Le fin de
course matériel négatif se trouve sur le côté dans le sens de déplacement négatif et le fin de
course matériel positif, dans le sens de déplacement positif.
L'accostage d'un fin de course matériel déclenche l'alarme technologique 531 et l'objet
technologique est bloqué (réaction suite à l'alarme : suppression du déblocage).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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