Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 263

Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.9 MC_MoveSuperimposed V6 (S7-1500, S7-1500T)
Paramètre
Deceleration
Jerk
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Démarrer un mouvement de positionnement superposé
Procédez comme suit pour démarrer un mouvement de positionnement superposé avec
l'instruction Motion Control "MC_MoveSuperimposed" :
1. Vérifiez les conditions mentionnées ci-dessus.
2. Indiquez la distance à parcourir en plus dans le paramètre "Distance".
3. Démarrez la tâche "MC_MoveSuperimposed" avec un front montant au paramètre "Execute".
L'état actuel du mouvement est indiqué par les paramètres "Busy", "Done" et "Error".
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Déclara- Type de données
tion
INPUT LREAL
INPUT LREAL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valeur Description
par dé-
faut
< 0.0 l'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para-
mètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
-1.0 Décélération
> 0.0 La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 Non autorisée
< 0.0 la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Para-
mètres avancés > Valeur par défaut
dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
-1.0 À-coup
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet techno-
logique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique"
est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
FALSE TRUE Positionnement superposé terminé
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
0 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T"
(Page 16).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD