Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 18

Pour plus d'informations
Vous trouverez une vue d'ensemble, des exemples d'application, des FAQ et d'autres liens
importants sur "SIMATIC Motion Control" dans Siemens Industry Online Support sous le
numéro de contribution 109751049
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109751049).
2.2 Fonctions (S7-1500, S7-1500T)
Vous exécutez les fonctions des objets technologiques Axe de vitesse, Axe de positionnement
et Codeur externe au moyen des instructions Motion Control dans votre programme
utilisateur ou via TIA Portal (sous "Objet technologique > Mise en service").
Le tableau suivant présente les instructions Motion Control prises en charge par les objets
technologiques :
Instruction Motion Control
"MC_Power"
Libérer, bloquer un objet technolo-
gique
"MC_Reset"
Acquitter des alarmes, redémarrer un
objet technologique
"MC_Home"
Référencer un objet technologique,
définir un point de référence
"MC_Halt"
Arrêter l'axe
"MC_MoveAbsolute"
Positionnement absolu de l'axe
"MC_MoveRelative"
Positionnement relatif de l'axe
"MC_MoveVelocity"
Déplacer des axes à une vitesse spéci-
fiée
"MC_MoveJog"
Déplacer l'axe en marche par à-coups
"MC_MoveSuperimposed"
Superposer l'axe
"MC_SetSensor"
Commuter le codeur alternatif en
codeur opératif actif
"MC_Stop"
Arrêter l'axe et bloquer toute nouvelle
commande de mouvement
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Validité
S7-1500 S7-1500T Axe de vitesse
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Introduction (S7-1500, S7-1500T)
2.2 Fonctions (S7-1500, S7-1500T)
Objet technologique
Axe de position-
(Page 20) nement
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Codeur externe
(Page 22)
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