Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 282

Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_MotionInVelocity" :
Paramètres
Axis
Enable
Velocity
Acceleration
PositionControlled
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
Voir aussi
Comportement d'interruption V6 : Tâches de référencement et de mouvement (Page 300)
Spécification de mouvement avec "MotionIn" (Page 74)
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
INPUT TO_SpeedAxis
TO_PositioningAxis
TO_SynchronousAxis
INPUT BOOL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT WORD
Valeur Description
par dé-
faut
- Objet technologique
FALSE TRUE Démarrage de la tâche sur front mon-
tant
Les consignes indiquées sont utilisées
tant que ce paramètre a la valeur
"TRUE".
FALSE Fin de la tâche avec un front descen-
dant
Les consignes prennent la valeur 0.0
lorsque la valeur du paramètre passe de
"TRUE" à "FALSE".
0.0 Vitesse de consigne
Respectez les limites de dynamique.
0.0 Accélération de consigne
Respectez les limites de dynamique.
TRUE TRUE Mode avec asservissement de position
FALSE Mode piloté
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
FALSE TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indi-
quée dans le paramètre "ErrorID".
16#0000 Code d'erreur du paramètre "ErrorID"
Pour plus d'informations, voir le chapitre "Codes
d'erreur" de la documentation "Alarmes et codes
d'erreur Motion Control S7-1500/S7-1500T
(Page 16)".
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.14 MotionIn (S7-1500T)
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