Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 250

Paramètre
Jerk
Direction
Current
PositionControlled
InVelocity
Busy
CommandAborted
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Déclara- Type de données
tion
INPUT LREAL
INPUT INT
INPUT BOOL
INPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
OUTPUT BOOL
7.7 MC_MoveVelocity V6 (S7-1500, S7-1500T)
Valeur Description
par dé-
faut
-1.0 À-coup
> 0.0 Profil de vitesse avec une accélération
continue.
La valeur spécifiée est utilisée.
= 0.0 profil de vitesse de forme trapézoïdale
< 0.0 l'à-coup configuré dans "Objet techno-
logique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique"
est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
0 Sens de rotation de l'axe
0 Le signe de la vitesse indiquée par le
paramètre "Velocity" définit le sens de
rotation.
1 Sens de rotation positif
La valeur de "Velocity" est utilisée.
2 Sens de rotation négatif
La valeur de "Velocity" est utilisée.
FALSE Maintenir la vitesse actuelle
FALSE Désactivée
Les valeurs des paramètres "Velocity" et
"Direction" sont prises en compte.
TRUE Activé
Les valeurs des paramètres "Velocity" et
"Direction" ne sont pas prises en
compte. La vitesse et le sens actuels au
moment du démarrage de la fonction
sont maintenus.
Dès que l'axe continue à se déplacer à la
vitesse actuelle au moment du démar-
rage de la fonction, le paramètre "InVe-
locity" fournit la valeur "TRUE".
TRUE FALSE Mode sans asservissement de position
TRUE Mode avec asservissement de position
Ce paramètre est valable tant que la tâche
MC_MoveVelocity s'exécute. Après l'exécution, le
réglage de la tâche suivante s'applique.
Lors de l'utilisation d'un axe de vitesse, le para-
mètre est ignoré.
FALSE TRUE La vitesse de consigne/vitesse de rota-
tion de consigne est atteinte. Une vi-
tesse de consigne/vitesse de rotation de
consigne est sortie.
FALSE TRUE La tâche est en cours de traitement.
FALSE TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
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