Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 65

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.9 Mécanique (S7-1500, S7-1500T)
Inversion
Variable
<TO>.Actor.InverseDirection
<TO>.Sensor[1..4].InverseDirection
Modulo
Variable
<TO>.Modulo.Enable
<TO>.Modulo.Length
<TO>.Modulo.StartValue
Compensation du jeu à l'inversion
Variable
<TO>.Sensor[1..4].Backlash.Enable
<TO>.Sensor[1..4].Backlash.Size
<TO>.Sensor[1..4].Backlash.Velocity
<TO>.Sensor[1..4].Backlash.DirectionA
bsoluteHoming
Si, lors de l'exécution, vous activez/désactivez la compensation du jeu à l'inversion ou modifiez
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l'amplitude du jeu à l'inversion, vous devez alors de nouveau référencer l'axe.
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Description
Inversion de la consigne
Inversion de la valeur réelle
Description
Activer modulo
Longueur modulo
Valeur initiale modulo
Description
Activer la compensation du jeu à l'inversion
Amplitude du jeu à l'inversion
Vitesse pour le dégagement du jeu
À 0.0, le jeu à l'inversion est dégagé au cours d'un cycle
servo.
(uniquement pour l'axe de positionnement et de synchro-
nisme)
Sens de déplacement pour ou avant le référencement du
codeur absolu
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
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