Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 189

Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Panneau de commande de l'axe (S7-1500, S7-1500T)
Plage Elément
Bouton "Activer"
188
Description
Cliquez sur le bouton "Activer" pour établir une liaison en ligne à la CPU et prendre la
maîtrise de commande pour l'objet technologique sélectionné.
• Pour prendre la maîtrise de commande, l'objet technologique doit être bloqué
dans le programme utilisateur.
• Lorsque vous utilisez le panneau de commande de l'axe pour déplacer un axe
pilote, un axe asservi synchronisé sera déplacé également, le cas échéant.
• Quand la liaison en ligne à la CPU s'avère défaillante pendant l'utilisation du pan-
neau de commande de l'axe, l'axe est arrêté avec la décélération maximale après
écoulement de la surveillance de signe de vie. Dans ce cas, un message d'erreur
s'affiche ("ErrorID" = 16#8013) et la maîtrise de commande est restituée au pro-
gramme utilisateur.
• Si une boîte de dialogue, par exemple "Enregistrer sous" recouvre le panneau de
commande de l'axe lorsque vous l'utilisez, l'axe est arrêté avec une décélération
maximale et la maîtrise de commande est redonnée au programme utilisateur.
Si le bouton "Arrêt" est recouvert, par ex., par défilement ou par une autre fenêtre
lorsque vous utilisez le panneau de commande de l'axe, la maîtrise de commande
est conservée mais l'axe est arrêté avec une décélération maximale.
Si vous utilisez le panneau de commande de l'axe dans TIA Portal et que vous pas-
sez dans une autre fenêtre, par ex. dans la navigation du projet, la maîtrise de
commande et le mouvement de l'axe sont conservés si le panneau de commande
de l'axe est intégré dans TIA Portal. Si le panneau de commande de l'axe dans TIA
Portal est supprimé et que vous passez dans une autre fenêtre du TIA Portal, par
ex. dans la navigation du projet, la maîtrise de commande est conservée mais l'axe
est arrêté avec une décélération maximale.
Si vous passez dans une autre fenêtre lorsque vous utilisez le panneau de com-
mande de l'axe en dehors de TIA Portal, la maîtrise de commande est conservée
mais l'axe est arrêté avec une décélération maximale.
• Quand vous cliquez sur le bouton "Activer", un avertissement s'affiche. Dans l'aver-
tissement, vous pouvez ajuster la surveillance du signe de vie (100 à 60000 ms).
En cas de perte répétée de la maîtrise de commande par le panneau de com-
mande de l'axe sans message d'erreur direct, il se peut que la liaison en ligne à la
CPU soit perturbée en raison d'une charge de communication trop élevée. Dans ce
cas, le message "Erreur à la mise en service. Défaillance du signe de vie entre
l'automate et TIA Portal" s'affiche dans l'archive de la vue des alarmes.
Pour éliminer cette erreur, adaptez la surveillance du signe de vie dans l'avertis-
sement.
• Le programme utilisateur n'a aucune influence sur les fonctions de l'objet techno-
logique jusqu'à la remise de la maîtrise de commande. Les tâches Motion Control
du programme utilisateur à l'objet technologique sont refusées avec l'erreur ("Er-
rorID" = 16#8012 : panneau de commande de l'axe activé).
• La configuration de l'objet technologique est acceptée lors de la prise de la maî-
trise de commande. Les modifications apportées à la configuration de l'objet tech-
nologique ne prennent effet qu'après restitution de la maîtrise de commande.
Vous devez donc procéder aux modifications éventuellement nécessaires avant de
prendre la maîtrise de commande.
• Quand la maîtrise de commande a été prise pour l'objet technologique, l'accès au
panneau de commande de l'axe est bloqué par une autre instance de TIA Portal
(ingénierie collaborative à partir de la CPU V1.5).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD