Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 69

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.10 Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
L'accostage du fin de course logiciel déclenche l'alarme technologique 533 et l'axe est arrêté
avec les valeurs de dynamique maximales (réaction à la suite de l'alarme : arrêt avec valeurs
de dynamique maximales). L'objet technologique reste débloqué.
Dépassement des fins de course logiciels
Le dépassement du fin de course logiciel déclenche l'alarme technologique 534 et l'objet
technologique est bloqué (réaction à la suite de l'alarme : désactivation du déblocage).
Dégagement
Pour dégager l'axe après le dépassement du fin de course logiciel, procédez comme suit :
1. Acquittez l'alarme technologique.
2. Déplacez l'axe dans le sens de dégagement jusqu'à ce que l'axe quitte le fin de course
logiciel.
Déplacer l'axe dans le sens contraire du dégagement avant de quitter le fin de course
logiciel déclenche de nouveau la surveillance.
3.10.3 Variables : Limitation de la plage de déplacement (S7-1500, S7-1500T)
Fins de course logiciels
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour les fins de course
logiciels :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusWord.X15 (SWLimitMin
Active)
<TO>.StatusWord.X16 (SWLimitMax
Active)
<TO>.ErrorWord.X8 (SWLimit)
Bits de commande
Variable
<TO>.PositionLimits_SW.Active
Valeurs de position
Variable
<TO>.PositionLimits_SW.MinPosition
<TO>.PositionLimits_SW.MaxPosition
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Description
Le fin de course logiciel négatif est actif.
Le fin de course logiciel positif est actif.
Le dépassement d'un fin de course logiciel a déclenché une
alarme.
Description
Active/désactive la surveillance des fins de course logiciels.
Description
Position du fin de course logiciel négatif
Position du fin de course logiciel positif
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD