Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 33

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur (S7-1500, S7-1500T)
Télégramme
393
Télégrammes standard codeur externe
81
83
1) Le mode synchrone n'est pas possible.
2) Pour la mise en œuvre de Dynamic Servo Control (DSC) il faut utiliser le codeur de moteur (premier
codeur dans le télégramme) de l'entraînement en tant que premier codeur pour l'objet technolo-
gique.
3) Utilisable en plus des télégrammes 1, 2, 3, 4, 5, 6, 102, 103, 105, 106
4) En cas d'utilisation d'entraînements SINAMICS (mesure par entrée de détecteur SINAMICS)
5) STW1 et STW2 : Les bits non utilisés par l'objet technologique peuvent être commandés via le pro-
gramme utilisateur avec l'instruction Motion Control "MC_SetAxisSTW".
Le tableau suivant montre les télégrammes PROFIdrive non pris en charge mais qui sont
modifiés par MC-Servo :
Télégramme
Télégrammes SIEMENS
390
394
395
Voir aussi
Connexion des données entraînement/codeur par bloc de données (Page 45)
32
Brève description
• Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
• Mot de commande détecteur (MT_STW), mot d'état détecteur (MT_ZSW)
• Détecteur horodatage des fronts descendants (MT1...8_ZS_F) ou montants
(MT1...8_ZS_S)
• Sortie TOR 16 bits, entrée TOR 16 bits
• Entrée analogique 16 bits
• Mot de commande STW2_ENC, mot d'état ZSW2_ENC
• Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
• Mot de commande STW2_ENC, mot d'état ZSW2_ENC
• Mesure de vitesse 32 bits (NREEL)
• Valeur réelle de codeur 1 (G1_XREEL1, G1_XREEL2)
Brève description
Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
Mot de commande CU_STW1, mot d'état CU_ZSW1
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD