Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 242
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (356 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Section
Un axe est déplacé à la position absolue 1000.0 par une tâche "MC_MoveAbsolute" (A1). L'arrivée à la position
cible est signalée au moment ① par "Done_1". Au moment ①, une autre tâche "MC_MoveAbsolute" (A2) avec
une position cible de 1500.0 démarre. L'arrivée à la position cible de 1500.0 est signalée par "Done_2". Comme
"Exe_2" a déjà été remis à zéro, "Done_2" n'est active que pour un seul cycle.
Section
Une tâche "MC_MoveAbsolute" (A1) en cours est interrompue au moment ② par une autre tâche
"MC_MoveAbsolute" (A2). L'annulation est signalée par "Abort_1". L'axe est freiné à la vitesse modifiée et dépla-
cé à la nouvelle position cible 1500.0. L'arrivée à la nouvelle position cible est signalée par "Done_2".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.5 MC_MoveAbsolute V6 (S7-1500, S7-1500T)
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