Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 128

Pour pouvoir sélectionner une sortie de validation, vous devez avoir ajouté un module de
sorties TOR dans la configuration de l'appareil et défini le nom de variable API pour la sortie
TOR.
Remarque
Si vous n'utilisez pas de sortie de validation, l'entraînement ne peut pas être bloqué
immédiatement côté système à la suite des réactions à des erreurs ou des fonctions de
surveillance. Un arrêt contrôlé de l'entraînement n'est pas garanti.
Activer l'entrée Prêt
Cochez la case "Activer entrée prête" si l'entraînement est en mesure de signaler qu'il est prêt
à fonctionner.
Dans le champ correspondant, sélectionnez la variable API de l'entrée TOR par laquelle
l'entraînement signale à l'objet technologique qu'il est prêt à fonctionner. L'étage de
puissance est sous tension et l'entrée analogique de consigne de vitesse est active.
Pour pouvoir sélectionner une entrée Prêt, vous devez avoir ajouté un module d'entrées TOR
dans la configuration de l'appareil et défini le nom de variable API pour l'entrée TOR.
Remarque
La sortie de validation et l'entrée prête peuvent être activées indépendamment l'une de
l'autre.
Les autres conditions suivantes s'appliquent pour l'entrée prête activée :
• L'axe n'est débloqué ("MC_Power Status" = TRUE) qu'en présence d'un signal à l'entrée
Prêt.
• L'absence de signal à l'entrée Prêt pour un axe débloqué entraîne le blocage de cet axe
avec une erreur.
• Quand l'axe est bloqué au moyen de l'instruction "MC_Power" ("Enable" = FALSE), il reste
bloqué même en présence d'un signal à l'entrée Prêt.
Voir aussi
Connexion des données entraînement/codeur par bloc de données (Page 45)
4.2.2.2 Configuration - codeur (S7-1500, S7-1500T)
Les axes de positionnement ont besoin d'une valeur réelle de position sous la forme d'une
position du codeur pour la régulation de position. La position du codeur est transmise à
l'automate par télégramme PROFIdrive.
Par rapport à S7-1500, S7-1500T permet également de configurer jusqu'à quatre codeurs et
de commuter entre ces codeurs. Vous pilotez le changement de codeur dans le programme
utilisateur à l'aide de l'instruction Motion Control "MC_SetSensor".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
4.2 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Configurer (S7-1500, S7-1500T)
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