Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 300

Une tâche "MC_TorqueLimiting" (A1) est déclenchée à l'instant ① par le biais de "En_1". Une
tâche "MC_MoveVelocity" (A2) est exécutée sur l'axe avec limitation de couple active. La
limitation de couple reste active ("MC_TorqueLimiting.Enable" = TRUE). Lorsque la limite
d'écart de traînage ② est atteinte, la tâche "MC_MoveVelocity" est interrompue avec "Abort" =
TRUE. L'entraînement est retenu à la butée (blocage). La position réelle de l'axe se situe à
l'intérieur de la tolérance de positionnement. Une tâche "MC_MoveVelocity" est à nouveau
appelée par le biais des deux variables "Execute" =TRUE et "Direction_2" = TRUE et l'axe se
déplace à vitesse constante dans le sens opposé. Le blocage est diminué à la sortie de la
tolérance de positionnement ③. La limitation de couple est annulée à l'instant ④.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.15 Données de couple (S7-1500, S7-1500T)
299