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Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 95

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Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
4. Détection de la marque de référence
Dans l'exemple, le front descendant du détecteur sur l'entrée TOR représente la marque de
référence.
A la détection de la marque de référence, la position de l'axe ou du codeur est indiquée en
fonction du mode paramétré :
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 3
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 5
5. Accostage du point de référence
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 3
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 5
Remarque
Lorsque la vitesse sur la distance entre la détection du front montant jusqu'au front
descendant ne peut pas être réduite à la vitesse de référencement, c'est la vitesse
présente lors du dépassement de la marque de référence qui est référencée.
3.12.6
Inversion de sens au fin de course matériel (came d'inversion)
(S7-1500, S7-1500T)
Lors du référencement actif, l'utilisation de fins de course matériels en tant que came
d'inversion est possible. Si la marque de référence n'a pas été détectée ou que le
déplacement n'a pas été effectué dans le sens de référencement, le déplacement se poursuit
dans le sens inverse à la vitesse d'accostage après la came d'inversion.
Une fois le fin de course matériel atteint, les valeurs par défaut de dynamique sont effectives.
L'axe n'est pas freiné avec la décélération d'arrêt d'urgence.
IMPORTANT
Eviter l'accostage d'une butée mécanique
Prenez une des mesures suivantes pour garantir que la machine n'atteint pas une butée
mécanique lors d'une inversion de sens .
• Maintenez une vitesse d'accostage faible.
• Augmentez l'accélération/la décélération configurée.
• Augmentez la distance entre fin de course matériel et butée matérielle.
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Position = valeur du paramètre "Position" moins
"<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.HomePositionOffset"
Position = valeur dans la variable "<TO>.Homing.HomePosition" moins
"<TO>.Sensor[1..4].ActiveHoming.HomePositionOffset"
L'axe accoste la position qui est spécifiée dans le paramètre "Position".
L'axe accoste la position qui est spécifiée dans la variable
"<TO>.Homing.HomePosition".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD

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Ce manuel est également adapté pour:

Simatic s7-1500t