Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 107

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.13 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
3.13.4 Variables : surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
Signal d'arrêt
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour la surveillance de
positionnement et pour le signal d'arrêt :
Indicateurs d'état
Variable
<TO>.StatusWord.X7 (Standstill)
<TO>.StatusWord.X6 (Done)
<TO>.ErrorWord.X12 (PositioningFault) Une erreur de positionnement s'est produite.
Positions et temps
Variable
<TO>.PositioningMonitoring.Tolerance
Time
<TO>.PositioningMonitoring.MinDwell
Time
<TO>.PositioningMonitoring.Window
Signal d'arrêt
Variable
<TO>.StandstillSignal.Velocity
Threshold
<TO>.StandstillSignal.MinDwellTime
106
Description
Prend la valeur "TRUE" lorsque la vitesse réelle atteint la
fenêtre d'immobilisation et ne la quitte pas pendant la durée
de séjour minimum.
Le signal d'immobilisation n'est présent que sur l'axe de
positionnement/de synchronisme.
Axe de positionnement / axe de synchronisme
Prend la valeur "TRUE" lorsque la valeur réelle de vitesse
atteint la fenêtre de positionnement dans le temps de tolé-
rance et qu'elle y reste pendant la durée de séjour mini-
mum.
Axe de vitesse
Prend la valeur "TRUE" lorsque le déplacement est terminé et
la vitesse de consigne est ainsi égale à zéro.
Description
Temps maximal admissible pour atteindre la fenêtre de
positionnement
Le temps commence à s'écouler avec la fin de l'interpolation
de consigne.
Durée minimale de présence dans la fenêtre de positionne-
ment
Fenêtre de positionnement
Description
Seuil de vitesse pour le signal d'arrêt
Durée de séjour minimum sous le seuil de vitesse
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD