Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 105

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.13 Surveillances de position (S7-1500, S7-1500T)
La figure suivante montre le déroulement chronologique et la fenêtre de positionnement :
Cette surveillance de positionnement ne fait pas de distinction si une interpolation de
consigne se termine. La fin de l'interpolation de consigne peut être obtenue, par ex., de la
manière suivante :
• En atteignant la position de destination côté valeur de consigne,
• En raison d'un arrêt avec asservissement de la position pendant le déplacement par
l'instruction Motion Control "MC_Halt" ou "MC_Stop"
Non-respect de la surveillance de positionnement
Dans les cas suivants, la surveillance de positionnement déclenche l'alarme technologique
541 et l'objet technologique est bloqué (réaction suite à l'alarme : retrait du déblocage) :
• La valeur réelle n'atteint pas la fenêtre de positionnement dans le temps de tolérance.
• La valeur réelle quitte la fenêtre de positionnement pendant la durée de séjour minimum.
3.13.2 Surveillance de l'écart de traînage (S7-1500, S7-1500T)
L'écart de traînage est la différence entre la position de consigne et la position réelle par
rapport au couplage de l'axe sur l'entraînement. Le comportement cinématique de l'axe est
contenu dans l'écart de traînage. L'importance de l'écart de traînage dépend de la vitesse.
L'écart de traînage contient aussi une part générée par les grandeurs perturbatrices.
La surveillance de l'écart de traînage au niveau de l'objet technologique Axe de
positionnement / Axe de synchronisme a lieu sur la base d'une limite d'écart de traînage
dépendant de la vitesse. L'écart de traînage autorisé dépend de la vitesse de consigne.
A des vitesses inférieures à une vitesse inférieure paramétrable, l'écart de traînage admissible
est constant et paramétrable.
Au-dessus de cette vitesse inférieure, l'écart de traînage admissible augmente
proportionnellement à la consigne de vitesse. L'écart de traînage maximal autorisé pouvant
être indiqué est la valeur limite à la vitesse maximale.
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S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD