Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 86

Mode de référencement
Selon le type de marque de référence et la méthode de détection de la marque de référence,
on distingue les modes de référencement (Page 86) suivants :
• Référencement avec came de référence et top zéro via télégramme PROFIdrive
• Référencement avec top zéro via télégramme PROFIdrive
• Référencement avec entrée TOR
3.12.1 Terminologie (S7-1500, S7-1500T)
Marque de référence
Une marque de référence est un signal d'entrée en présence duquel une position mécanique
connue peut être attribuée aux valeurs réelles.
Marques de référence possibles :
• Un top zéro
Le top zéro d'un codeur incrémental ou un top zéro externe est utilisé comme marque de
référence.
Le top zéro est détecté sur le module d'entraînement ou de codeur et transmis dans le
télégramme PROFIdrive. Procédez au paramétrage et à l'exploitation en tant que top zéro
du codeur ou top zéro externe sur le module d'entraînement ou de codeur.
• Un front sur l'entrée TOR
Un front montant ou descendant d'une entrée TOR est utilisé comme marque de
référence.
Came de référence
Lorsque plusieurs marques de référence se trouvent dans la zone de déplacement, la came de
référence sert à sélectionner un top zéro spécifique avant ou après la came de référence.
Position de marque de référence
C'est la position attribuée à la marque de référence.
La position de la marque de référence est égale à la position du point de référence moins le
décalage du point de référence.
Point de référence
L'axe accoste le point de référence à la fin du mouvement de référencement actif.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
85