Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 27

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.5 Paramétrage modulo (S7-1500, S7-1500T)
Les points suivants s'appliquent à un codeur absolu :
Action
Mise en marche de la CPU
Réinitialisation avec "Restart"
= TRUE
Référencement du codeur
absolu avec "Mode" = 7
Référencement du codeur
absolu avec "Mode" = 6
Référencement direct absolu
avec "Mode" = 0, 11
Référencement direct relatif
avec "Mode" = 1, 12
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Description
Le compteur de cycles modulo est modifié en fonction de la longueur
modulo calculée à partir de la valeur absolue du codeur et du décalage
de la valeur absolue d'un référencement du codeur absolu si un réfé-
rencement du codeur absolu a eu lieu.
Le compteur de cycles modulo reste inchangé.
Le compteur de cycles modulo est mis à "0".
La valeur modulo définie est la distance la plus courte entre la position
actuelle et la nouvelle position. Selon la distance, le compteur de
cycles modulo peut conserver la même valeur, être incrémenté de 1 ou
être décrémenté de 1.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD