Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 306

(S7-1500, S7-1500T)
7.16.4 Comportement d'interruption V6 : Tâches de mouvement de la cinématique
(S7-1500T)
Les commandes d'axes individuels ne sont pas interrompues par les tâches de mouvement de
la cinématique.
Le tableau suivant montre l'effet d'une nouvelle tâche Motion Control sur des tâches de
mouvement de la cinématique en cours :
⇒ Tâche en cours
⇓ Nouvelle tâche
MC_Home
MC_MoveSuperimposed
MC_GearOut
MC_CamOut
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_Stop
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_CamIn
MC_MotionInVelocity
MC_MotionInPosition
MC_GroupStop
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
7.16 Comportement d'interruption des tâches Motion Control V6
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_SetOcsFrame
N
A
A
B
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
MC_GroupInterrupt MC_GroupStop
N
A
A
A
N
A
N
N
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