Variables des blocs de données de l'objet technologique (S7-1500, S7-1500T)
8.2 Variables de l'objet technologique axe de positionnement
(S7-1500, S7-1500T)
Variable
PositionFilter.
T1
T2
VelocityFilter.
T1
T2
VelocityTolerance.
Range
Hysteresis.
Value
8.2.11
Variable "LoadGear" (axe de positionnement) (S7-1500, S7-1500T)
La structure de variable "<TO>.LoadGear.<nom de variable>" contient la configuration du
réducteur principal.
Variables
Légende (Page 324)
Variable
LoadGear.
Numerator
Denominator
334
Type de
Valeurs
données
TO_Struct_ExtrapolationPosition
Filter
LREAL
0.0 ... 1.0E12
LREAL
0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationVelocity
Filter
LREAL
0.0 ... 1.0E12
LREAL
0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationVelocity
Tolerance
LREAL
0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_ExtrapolationHysteresis
LREAL
0.0 ... 1.0E12
Type de
Valeurs pos-
données
sibles
TO_Struct_LoadGear
UDINT
1 ...
4294967295
UDINT
1 ...
4294967295
W
Description
1
"VelocityByDifferentiation"
Vitesse de valeur pilote issue de la différentia-
tion de la position de valeur pilote extrapolée
DIR
Filtre de position constante de temps T1
DIR
Filtre de position constante de temps T2
DIR
Filtre de vitesse constante de temps T1
DIR
Filtre de vitesse constante de temps T2
DIR
Largeur de bande de tolérance pour la vitesse
DIR
Hystérésis de la valeur réelle de position extrapolée
W
Description
RES
Compteur du réducteur principal
RES
Dénominateur du réducteur principal
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD