Plage
Elément
Bouton "Arrêt"
Trace
Remarque
Pas d'application automatique des paramètres à l'objet technologique
Les valeurs de paramètres réglées sont supprimées une fois la maîtrise de commande rendue.
Transférez les valeurs dans votre configuration en cas de besoin. Vous pouvez appliquer à
votre configuration les valeurs du gain, de la commande anticipatrice et du temps équivalent
de la boucle de régulation de vitesse au moyen de la valeur "Valeur de départ projet".
Voir aussi
Régulation (Page 107)
5.2.2
Optimiser le régulateur de position (S7-1500, S7-1500T)
Ce paragraphe décrit comment optimiser le régulateur de position d'un entraînement avec le
panneau de commande de l'axe.
La marche à suivre dépend de l'entraînement affecté :
• Entraînement SINAMICS avec DSC configuré avec Startdrive
• Entraînement SINAMICS avec DSC configuré sans Startdrive
• Entraînement sans DSC
Condition requise
• La CPU est à l'état de fonctionnement MARCHE.
• Le projet est créé et chargé dans la CPU.
• L'objet technologique est bloqué via votre programme utilisateur ("MC_Power.Enable" =
FALSE).
• Le panneau de commande de l'axe pour l'objet technologique n'est pas utilisé par une
autre installation de TIA Portal (ingénierie collaborative à partir de la CPU V1.5).
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Description
Vous mettez fin à une étape de test à l'aide du bouton "Arrêt". L'axe freine avec la
décélération maximale configurée.
L'axe s'arrête lorsqu'une autre fenêtre se superpose au bouton "Arrêt".
La fonction Trace est affichée dans la zone inférieure de la boîte de dialogue "Optimi-
sation".
A chaque étape de test, les paramètres requis sont automatiquement enregistrés avec
la fonction Trace et affichés à la fin de l'étape de test.
L'enregistrement effectué à l'aide de Trace est effacé une fois que vous avez rendu la
maîtrise de commande.
Vous trouverez une description complète de la fonction Trace au chapitre "Utilisation
de la fonction Trace et analyseur logique".
Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Optimisation (S7-1500, S7-1500T)
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