Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 22

3.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
L'objet technologique Axe de positionnement calcule les positions de consigne compte tenu
des spécifications de dynamique et transmet les consignes de vitesse correspondantes à
l'entraînement. En mode régulation de position, tous les mouvements de l'axe de
positionnement s'effectuent en asservissement de position. Pour le positionnement absolu,
l'objet technologique Axe de positionnement doit connaître la position physique.
Vous trouverez une vue d'ensemble des fonctions de l'objet technologique Axe de
positionnement au chapitre "Fonctions (Page 17)".
A chaque axe de positionnement sont affectés un entraînement par télégramme PROFIdrive
ou via une interface de consigne analogique et un codeur par télégramme PROFIdrive.
Le rapport des valeurs réelles du codeur à une position définie est établi par le paramétrage
des propriétés mécaniques et réglages du codeur, ainsi que par une procédure de
référencement. L'objet technologique exécute des mouvements sans référence de position et
des mouvements de positionnement relatifs même à l'état non référencé.
Selon le type de mécanique, l'axe de positionnement peut être configuré sous la forme d'un
axe linéaire ou d'un axe rotatif (Page 24).
La figure suivante montre le principe de fonctionnement de l'objet technologique Axe de
positionnement :
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
3.2 Objet technologique Axe de positionnement (S7-1500, S7-1500T)
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
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