Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 96

3.12.7 Référencement passif avec came de référence et top zéro
(S7-1500, S7-1500T)
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les
paramétrages suivants :
• Référencement passif avec came de référence et top zéro
• Prise de référence dans le sens positif
Déroulement du mouvement
Le mouvement se déroule comme suit :
1. Activation du référencement passif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
2. Déplacement par une commande de mouvement de l'utilisateur
La détection de la came de référence et de la marque de référence est activée lorsque la
valeur réelle de position de l'axe ou du codeur se déplace dans le sens de référencement
paramétré.
3. Détection de la came de référence
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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