Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 193

Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Optimisation (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Optimisation (S7-1500, S7-1500T)
5.2.1 Fonction et structure de l'optimisation (S7-1500, S7-1500T)
La fonction "Optimisation" vous aide à déterminer la commande anticipatrice et le gain
(facteur Kv) optimaux pour la régulation de position de l'axe. A cet effet le profil de vitesse de
l'axe pendant un mouvement de positionnement paramétrable est enregistré à l'aide de la
fonction Trace. Vous pouvez ensuite analyser l'enregistrement et adapter la commande
anticipatrice et le gain en conséquence.
Mouvements imprévus des axes
En cas de fonctionnement avec optimisation, l'axe peut exécuter des mouvements imprévus
(à cause d'une configuration incorrecte de l'entraînement ou de l'objet technologique, par
exemple). En outre, lorsque vous déplacez un axe pilote, un axe asservi synchronisé sera
déplacé également, le cas échéant.
Par conséquent, mettez en œuvre les mesures de précaution suivantes avant le
fonctionnement avec optimisation :
• Assurez-vous que l'interrupteur d'arrêt d'urgence se trouve à portée de main de
• Activez les fins de course matériels.
• Activez la fin de course logiciel.
• Assurez-vous que la surveillance de l'écart de traînage est activée.
• Assurez-vous qu'aucun axe asservi n'est couplé à l'axe à déplacer.
Dans le navigateur du projet, vous trouverez la fonction "Optimisation" pour les objets
technologiques Axe de positionnement et Axe de synchronisme sous "Objet technologique >
Mise en service".
La boîte de dialogue "Optimisation" comprend les zones suivantes :
• Maîtrise de commande
• Axe
• Configuration de mesure
• Optimiser le régulateur de position
• Réaliser une mesure
• Trace
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ATTENTION
l'opérateur.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD