Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 97

Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
4. Dégagement de la came de référence
La détection de la marque de référence est activée dès que l'axe quitte la came de
référence.
5. Détection de la marque de référence
A la détection de la marque de référence, la position de l'axe ou du codeur est indiquée en
fonction du mode paramétré :
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 2, 8
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 10
Remarque
En cas d'inversion du sens de déplacement après que l'axe a quitté la came de référence et
avant la détection de la marque de référence, la came de référence doit être de nouveau
détectée. L'instruction Motion Control "MC_Home" reste active.
3.12.8 Référencement passif avec top zéro (S7-1500, S7-1500T)
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les
paramétrages suivants :
• Référencement passif avec top zéro
• Prise de référence dans le sens positif
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Position = valeur du paramètre "Position"
Position = valeur dans la variable "<TO>.Homing.HomePosition"
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD