Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 254
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Voir aussi pour SIMATIC S7-1500:
- Mode d'emploi (356 pages) ,
- Manuel système (253 pages) ,
- Manuel (203 pages)
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Au moment ②, la tâche est interrompue par une autre tâche "MC_MoveVelocity" (A2).
L'annulation est signalée par "Abort_1". L'arrivée à la nouvelle vitesse de consigne 15.0 est
signalée par "InVel_2". Ensuite, l'axe continue à se déplacer à la vitesse constante 15.0.
La tâche "MC_MoveVelocity" (A2) en cours est interrompue par une autre tâche
"MC_MoveVelocity" (A1). L'annulation est signalée par "Abort_2". L'axe est accéléré jusqu'à la
nouvelle vitesse de consigne 50.0. Avant l'arrivée à la vitesse de consigne, la tâche
"MC_MoveVelocity" (A1) en cours au moment ③ est interrompue par une autre tâche
"MC_MoveVelocity" (A2). L'annulation est signalée par "Abort_1". L'arrivée à la nouvelle
vitesse de consigne 15.0 est signalée par "InVel_2". Ensuite, l'axe continue à se déplacer à la
vitesse constante 15.0.
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.7 MC_MoveVelocity V6 (S7-1500, S7-1500T)
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