Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 98

Déroulement du mouvement
Le mouvement se déroule comme suit :
1. Activation du référencement passif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
2. Déplacement par une commande de mouvement de l'utilisateur
La détection de la marque de référence est activée lorsque la valeur réelle de position de
l'axe ou du codeur se déplace dans le sens de référencement paramétré.
3. Détection de la marque de référence
À la détection de la marque de référence, la position de l'axe ou du codeur est indiquée en
fonction du mode paramétré :
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 2, 8
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 10
3.12.9 Référencement passif avec entrée TOR (S7-1500, S7-1500T)
La figure suivante montre un exemple de mouvement de référencement avec les
paramétrages suivants :
• Référencement passif avec entrée TOR
• Prise de référence dans le sens positif
• Marque de référence sur le côté positif de l'entrée TOR
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Position = valeur du paramètre "Position"
Position = valeur dans la variable "<TO>.Homing.HomePosition"
Notions de base (S7-1500, S7-1500T)
3.12 Référencement (S7-1500, S7-1500T)
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