Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 198

Pour optimiser le régulateur de position, procédez comme suit :
1. Cliquez sur le bouton "Activer" dans la zone "Maîtrise de commande" pour prendre la
maîtrise de commande pour l'objet technologique sélectionné et établir une liaison en ligne
à la CPU.
Un avertissement est affiché.
2. Cliquez sur le bouton "Débloquer" dans la zone "Axe" pour débloquer l'objet technologique.
3. Configurez, le cas échéant, les valeurs de distance, durée et dynamique d'une étape de test
dans la zone "Configuration de la mesure".
4. Dans la zone "Optimiser le régulateur de position", configurez les valeurs suivantes comme
valeurs effectives :
– Gain (facteur Kv) : Appliquez 50 % de la valeur du paramètre r5276 de l'entraînement
– Temps équivalent de la boucle de régulation de vitesse : Appliquez la valeur du
5. Cliquez sur le bouton "Avant" ou "Arrière" pour démarrer une étape de test pour
l'optimisation dans le sens positif ou négatif.
Une consigne est émise suivant la distance spécifiée pour la durée indiquée. L'axe se déplace
de la distance indiquée. Un enregistrement du mouvement (valeurs réelles et de consigne)
avec la fonction Trace est généré automatiquement dans la zone "Trace".
6. Évaluez l'enregistrement Trace.
7. Si le résultat de l'optimisation ne vous satisfait toujours pas, adaptez davantage le gain (Kv).
8. Reprenez dans le projet les valeurs de paramètre optimisées.
Marche à suivre pour les autres entraînements
Vous utilisez la procédure décrite ici pour les entraînement suivants :
• Entraînements SINAMICS avec DSC qui ne sont pas optimisés avec OBT
• Entraînements SINAMICS sans DSC
• Entraînements externes
Pour optimiser le régulateur de position, procédez comme suit :
1. Cliquez sur le bouton "Activer" dans la zone "Maîtrise de commande" pour prendre la
maîtrise de commande pour l'objet technologique sélectionné et établir une liaison en ligne
à la CPU.
Un avertissement est affiché.
2. Cliquez sur le bouton "Débloquer" dans la zone "Axe" pour débloquer l'objet technologique.
3. Configurez, le cas échéant, les valeurs de distance, durée et dynamique d'une étape de test
dans la zone "Configuration de mesure".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
dans l'objet technologique.
Notez que : Kv(TO)=0,5*16,66666*Kv(r5276)
paramètre r5277 de l'entraînement dans l'objet technologique.
Notez que : vtc(TO)=0,001*vtc(r5277)
Mise en service (S7-1500, S7-1500T)
5.2 Optimisation (S7-1500, S7-1500T)
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