Siemens SIMATIC S7-1500 Mode D'emploi page 276

7.12 MC_SetAxisSTW V6 (S7-1500, S7-1500T)
7.12.1 MC_SetAxisSTW: Forcer les bits des mots de commande 1 et 2 V6
(S7-1500, S7-1500T)
Description
L'instruction Motion Control "MC_SetAxisSTW" vous permet de forcer les bits sélectionnés
dans le mot d'état 1 (STW1) et dans le mot d'état 2 (STW2) du télégramme PROFIdrive. Il est
ainsi possible de forcer directement les bits non utilisés par l'objet technologique. Vous
prédéfinissez les bits à forcer via les paramètres "STW1" et "STW2". Les bits forcés restent
actifs jusqu'à la remise à zéro par une tâche "MC_SetAxisSTW", par un redémarrage de l'objet
technologique ou par une transition de la CPU de "RUN" à "STOP".
Les bits suivants peuvent être forcés dans STW1 :
• 8
• 9
• 11 à 15
Les bits 0 à 11 peuvent être forcés dans STW2.
La signification des bits pouvant être forcés est fournie dans les tables de paramètres
"SINAMICS S120/S150" (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109763271).
Utilisable sur
• Axe de vitesse
• Axe de positionnement
• Axe de synchronisme
Condition requise
• L'objet technologique a été configuré correctement.
• L'objet technologique est connecté à un télégramme d'entraînement.
• L'objet technologique n'est pas en mode simulation.
• Un masquage autorisé des bits est paramétré.
Comportement d'interruption
• Une nouvelle tâche "MC_SetAxisSTW" n'annule aucune tâche Motion Control en cours.
• Une tâche "MC_SetAxisSTW" est interrompue uniquement par une nouvelle tâche
"MC_SetAxisSTW".
S7-1500/S7-1500T Fonctions d'axe V6.0 à partir de STEP 7 V17
Description fonctionnelle, 05/2021, A5E37577706-AD
Instructions (S7-1500, S7-1500T)
7.12 MC_SetAxisSTW V6 (S7-1500, S7-1500T)
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